Ator alemão, nascido na cidade de Colônia, mudou-se para a Inglaterra aos 18 anos para estudar a língua inglesa. Estreou no cinema no final dos anos 60, especializando-se em filmes de horror na década seguinte. Conquistou prestígio internacional ao atuar em Frankenstein de Andy Warhol (1973) e Drácula de Andy Warhol (1974). Admirador confesso de filmes de horror, construiu uma carreira de respeito no gênero, aparecendo em papéis menores em clássicos como Suspiria (1977), de Dario Argento. Sua predileção por papéis de vampiros lhe rendeu participações em filmes como Spermula (1976), Blade, o Caçador de Vampiros (1998), Vampiros Modernos (1998), Dracula 3000 (2004) e A Sombra do Vampiro (2000), no qual interpreta Albin Grau, produtor do clássico mudo Nosferatu (1922). Na virada do milênio, apareceu em fitas apocalípticas como Armageddon (1998), Fim dos Dias (1999), A Revelação (2001) e Megiddo (2001). Kier é amigo do diretor dinamarquês Lars von Trier, aparecendo em todos os seus filmes.
