Mais conhecido pelo papel do policial Ken Hutchinson na ultracool série de TV Starsky & Hutch: Justiça em Dobro (1975-1979), Soul foi um dos grandes ícones da cultura pop dos anos 70. Sua pequena - mas marcante - contribuição aos filmes de horror aconteceu logo após o cancelamento do programa semanal, quando protagonizou a minissérie Os Vampiros de Salem (1979), adaptada do livro de Stephen King e dirigida por Tobe Hooper. Nascido David Richard Solberg em Chicago, Illinois, Soul iniciou a carreira de ator em pequenos papéis na televisão. Sua participação em Magnum 44 (1973), uma violenta aventura policial de Dirty Harry (Clint Eastwood), chamou a atenção dos produtores de TV e rendeu-lhe o papel de Hutch. Durante esse período, investiu também na carreira de cantor, chegando a conquistar algum sucesso com as baladas "Don't Give Up on Us Baby" e "Silver Lady". Soul apareceu também no telefilme Cemitério Macabro (1992) e recentemente fez uma ponta na nova versão de Starsky & Hutch (2004).
